在Ubuntu中，你可以使用C语言的dirent.h库中的opendir()、readdir()和closedir()函数来遍历目录。下面是一个简单的示例，展示了如何使用这些函数遍历一个目录：

#include 
#include 
#include 
#include 

int main() {
    DIR *dir;
    struct dirent *entry;

    // 打开目录
    dir = opendir("/path/to/directory");
    if (dir == NULL) {
        perror("opendir");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 遍历目录
    while ((entry = readdir(dir)) != NULL) {
        printf("%s\n", entry->d_name);
    }

    // 关闭目录
    closedir(dir);

    return EXIT_SUCCESS;
}

将上述代码保存为一个.c文件（例如traverse_directory.c），然后使用以下命令编译：

gcc traverse_directory.c -o traverse_directory

最后，运行编译后的程序：

./traverse_directory

这将输出指定目录中的所有文件和子目录。

注意：请将/path/to/directory替换为你想要遍历的实际目录路径。