在CentOS系统上安装Kubernetes可以分为几个主要步骤，包括环境准备、安装Docker、配置Kubernetes环境、初始化Master节点、安装网络插件、添加Worker节点以及验证安装。以下是详细的安装指南：

环境准备

1. 更新系统：确保你的CentOS系统已经更新到最新版本。

sudo yum update -y

2. 安装依赖包：安装必要的依赖包。

sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2

3. 关闭防火墙和SELinux：为了简化安装过程，可以暂时关闭防火墙和SELinux。

sudo systemctl stop firewalld
sudo systemctl disable firewalld
sudo setenforce 0
sed -i 's/SELINUXenforcing/SELINUXdisabled/' /etc/selinux/config

4. 关闭swap：临时关闭swap。

sudo swapoff -a
sed -i '/swap/s//#/ /etc/fstab'

5. 设置主机名和hosts文件：设置主机名和hosts文件。

hostnamectl set-hostname k8s-master
echo "192.168.1.1 k8s-master" >> /etc/hosts

6. 时间同步：配置时间同步。

sudo yum install -y ntpdate
sudo ntpdate ntp.aliyun.com

安装Docker

1. 添加Docker源：添加Docker的yum源。

sudo yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo

2. 安装Docker：安装Docker及其相关组件。

sudo yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io

3. 启动Docker并设置为开机自启：启动Docker并设置为开机自启。

sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker

配置Kubernetes环境

1. 添加Kubernetes源：添加Kubernetes的yum源。

sudo tee /etc/yum.repos.d/kubernetes.repo <<EOF
[kubernetes]
name=Kubernetes
baseurl=https://packages.cloud.google.com/yum/repos/kubernetes-el7-\$basearch
enabled=1
gpgcheck=1
repo_gpgcheck=1
gpgkey=https://packages.cloud.google.com/yum/doc/yum-key.gpg https://packages.cloud.google.com/yum/doc/rpm-package-key.gpg
EOF

2. 安装Kubernetes组件：安装kubelet、kubeadm和kubectl。

sudo yum install -y kubelet kubeadm kubectl

3. 启动Kubernetes服务：启动kubelet并设置为开机自启。

sudo systemctl enable kubelet
sudo systemctl start kubelet

初始化Master节点

1. 初始化集群：在Master节点上初始化Kubernetes集群。

sudo kubeadm init --apiserver-advertise-address 192.168.1.1 --control-plane-endpoint "http://192.168.1.1:6443" --image-repository registry.aliyuncs.com/google_containers --kubernetes-version v1.20.0 --service-cidr 10.0.0.0/16 --pod-network-cidr 192.168.0.0/16

2. 配置kubectl：配置kubectl命令行工具。

mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

安装网络插件

1. 安装Calico网络插件：以Calico为例，安装网络插件。

kubectl apply -f https://docs.projectcalico.org/manifests/calico.yaml

添加Worker节点

1. 加入Worker节点：在Worker节点上运行以下命令加入集群。

sudo kubeadm join 192.168.1.1:6443 --token abcdef.0123456789abcdef --discovery-token-ca-cert-hash sha256:abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef

验证安装

1. 验证节点状态：检查所有节点的状态。

kubectl get nodes
kubectl get pods --all-namespaces

确保所有节点都处于Ready状态，并且所有Pod都正常运行。

以上就是在CentOS系统上安装Kubernetes的基本步骤。请注意，这些步骤可能会随着Kubernetes版本的更新而发生变化，建议查阅最新的官方文档以获取最准确的安装指南。