在CentOS系统上使用pgAdmin恢复数据库数据的步骤如下：

使用pgAdmin图形界面恢复数据

1. 打开pgAdmin并连接到PostgreSQL服务器：启动pgAdmin应用程序，并连接到您的PostgreSQL服务器。
2. 选择要恢复的数据库：在左侧导航栏中，找到您要恢复的数据库，右键单击它。
3. 进行恢复操作：

• 右键单击数据库，选择“恢复…”。
• 在弹出的对话框中，选择备份文件并指定恢复的目标数据库。
• 点击“恢复”按钮，后台会开始从给定文件进行恢复。

使用命令行进行恢复

如果您更喜欢使用命令行，可以使用pg_restore命令。例如，要恢复名为mydatabase的数据库，使用以下命令：

pg_restore -U postgres -d mydatabase /path/to/backupfile.sql

在执行此操作时，系统会提示您输入密码，输入相应的密码并按Enter键。等待命令执行完成，完成后，您将在指定的目录中找到导出的SQL文件，数据库恢复完成。

使用pg_rman工具进行恢复

pg_rman (PostgreSQL Recovery Manager)是一个开源的备份和恢复工具，支持在线和基于PITR(Point-In-Time Recovery)的备份恢复方式。以下是使用pg_rman恢复数据的详细步骤：

安装pg_rman

根据您的PostgreSQL版本，从pg_rman的GitHub发布页面下载对应的安装包，并使用编译安装的方式安装pg_rman。

cp pg_rman-版本号-pgPostgreSQL版本号.tar.gz /home/postgres/
chown -R postgres:postgres /home/postgres/pg_rman-版本号-pgPostgreSQL版本号.tar.gz
su - postgres
tar -zxvf /home/postgres/pg_rman-版本号-pgPostgreSQL版本号.tar.gz
cd pg_rman-版本号-pgPostgreSQL版本号/
make && make install

配置pg_rman

• 创建归档目录并设置权限：

mkdir -p /home/postgres/archive_dir
chown -R postgres:postgres /home/postgres/archive_dir

• 编辑postgresql.conf文件，添加或修改相关配置，如wal_level、archive_mode、archive_command、restore_command和max_wal_senders。
• 重启PostgreSQL服务：

pg_ctl restart

• 登录到PostgreSQL：

psql -U postgres -h 主机地址 -p 端口号

• 切换到postgres用户并检查配置：

\c
SELECT name, setting FROM pg_settings WHERE name IN ('wal_level', 'archive_mode', 'archive_command', 'restore_command');
SELECT pg_switch_wal();

使用pg_rman进行恢复

• 初始化：

pg_rman init -B /home/postgres/backup

• 全量备份：

pg_rman backup --backup-mode full -B /home/postgres/backup

• 增量备份（如果有）：

pg_rman backup --backup-mode incremental -B /home/postgres/backup

• 恢复操作：
• 不完全恢复：

pg_rman recover /home/postgres/backup

• 完全恢复：

pg_rman recover /home/postgres/backup