在CentOS上配置MongoDB以允许远程访问，需要进行以下几个步骤：

1. 修改MongoDB配置文件

找到MongoDB的配置文件mongod.conf。默认情况下，它位于/etc/mongod.conf。使用文本编辑器打开它，例如使用vi：

sudo vi /etc/mongod.conf

找到net部分，将bindIp设置为0.0.0.0，以允许来自任何IP地址的连接。如果需要限制特定IP地址，可以将其设置为特定的IP地址或IP地址范围。例如：

net:
  port: 27017
  bindIp: 0.0.0.0

保存并关闭配置文件。

2. 重启MongoDB服务

要使更改生效，请重启MongoDB服务：

sudo systemctl restart mongod

3. 配置防火墙

如果您的CentOS服务器使用firewalld，则需要允许传入的MongoDB连接。运行以下命令以添加防火墙规则：

sudo firewall-cmd --permanent --zone=public --add-port=27017/tcp
sudo firewall-cmd --reload

如果您使用的是iptables，请运行以下命令：

sudo iptables -A INPUT -p tcp --dport 27017 -j ACCEPT

4. 创建MongoDB用户并设置权限

为了安全起见，建议为MongoDB创建一个专用用户并为其分配适当的权限。首先，登录到MongoDB shell：

mongo

接下来，创建一个新用户并为其分配权限。例如，要创建一个名为myUser的用户，具有读取和写入访问权限，请执行以下命令：

use myDatabase
db.createUser({
  user: "myUser",
  pwd: "myPassword",
  roles: [
    { role: "readWrite", db: "myDatabase" }
  ]
})

现在，您可以使用新创建的用户凭据从远程计算机连接到MongoDB：

mongo -h  -u myUser -p myPassword --authenticationDatabase myDatabase

完成以上步骤后，您应该能够从远程计算机访问CentOS上的MongoDB实例。