要在VirtualBox中启动CentOS虚拟机，请按照以下步骤操作：

1. 打开VirtualBox

• 在你的计算机上找到并双击VirtualBox图标，启动软件。

2. 创建或选择虚拟机

• 如果你还没有创建虚拟机，点击“新建”按钮，按照向导创建一个新的虚拟机。
• 如果你已经创建了虚拟机，在VirtualBox主界面中选择你要启动的虚拟机。

3. 配置虚拟机设置（如果需要）

• 在虚拟机的设置中，确保虚拟机的操作系统类型和版本设置为“Linux”和“CentOS”。
• 检查“存储”选项卡，确保在“控制器:IDE”或“控制器:SATA”下选择了“空”图标，然后点击“选择光盘文件”，找到并选择你下载的CentOS ISO镜像文件。

4. 启动虚拟机

• 在VirtualBox主界面中，选中你要启动的虚拟机，点击工具栏上的“启动”按钮。
• 虚拟机将开始启动，并进入CentOS安装程序。

5. 安装CentOS（如果这是你第一次启动虚拟机）

• 按照屏幕上的指示完成操作系统的安装过程。
• 选择语言、时区、键盘布局等设置。
• 在“安装位置”步骤中，选择安装位置并配置磁盘分区。
• 设置root密码和创建用户。
• 完成安装后，虚拟机会自动重启。

6. 登录和管理虚拟机

• 使用在安装过程中设置的root密码登录到CentOS系统。
• 你可以通过虚拟机的桌面环境或命令行进行进一步的管理和配置。

如果在启动过程中遇到任何问题，比如虚拟机无法启动或启动后无法正常进入系统，请检查以下几点：

• 确保你的计算机支持硬件虚拟化(Intel VT-x或AMD-V)，并且该功能已在BIOS中启用。
• 检查ISO镜像文件是否完整且未损坏。
• 确保虚拟机的内存、硬盘空间等资源配置正确。
• 如果使用了增强功能或驱动程序，确保它们已正确安装。

以上就是在VirtualBox中启动CentOS虚拟机的步骤，希望对你有所帮助。