在VirtualBox中调整CentOS虚拟机的内存大小是一个相对简单的过程。以下是详细的步骤：

1. 关闭虚拟机：首先，确保你的CentOS虚拟机已经关闭。这是进行任何配置更改的前提。
2. 打开VirtualBox管理器：在VirtualBox的主界面上，选择你要调整的虚拟机，然后点击右侧的“设置”按钮。
3. 进入设置窗口：在设置窗口中，选择“系统”选项卡。
4. 调整内存大小：在“系统”选项卡中，选择“主板”子选项卡。在这里，你可以看到“内存大小”的设置。通过点击“内存大小”旁边的按钮，你可以手动输入你想要分配给虚拟机的内存大小(以MB为单位)。例如，如果你需要将内存增加到16GB，可以将数值设置为16384。
5. 应用更改：输入新的内存大小后，点击“确定”按钮以保存更改。
6. 启动虚拟机：返回到VirtualBox的主界面，点击虚拟机旁边的“启动”按钮来启动你的CentOS虚拟机。
7. 验证更改：虚拟机启动后，你可以通过登录到虚拟机并使用命令如 free -m 来验证内存大小是否已经成功调整。

请注意，调整虚拟机内存大小时，确保宿主机的可用内存足够，以免影响宿主机的性能。此外，根据你的具体需求和系统配置，可能需要根据实际情况进行一些额外的配置调整。