要在VirtualBox中的CentOS虚拟机上实现远程连接，您可以选择使用SSH（适用于命令行操作）或远程桌面（适用于图形界面操作）。以下是具体步骤：

通过SSH远程连接（推荐）

1. 安装OpenSSH服务器：

   在虚拟机中，打开终端并输入以下命令来安装OpenSSH服务器：

   sudo yum install openssh-server
   

2. 配置SSH服务：

   使用以下命令编辑SSH配置文件：

   sudo vi /etc/ssh/sshd_config
   

   确保以下行没有被注释掉（即删除行首的#号）：

   Port 22
   

   如果需要，您可以更改默认的SSH端口。

3. 重启SSH服务：

   保存并退出编辑器后，重启SSH服务以应用更改：

   sudo systemctl restart sshd.service
   

4. 配置VirtualBox网络：

   打开VirtualBox，选择您的CentOS虚拟机，然后点击“设置”按钮。在设置对话框中，选择“网络”选项卡。将“附加到”设置为“NAT”模式。这将允许虚拟机访问Internet，并与主机进行通信。

5. 查找虚拟机的IP地址：

   在虚拟机中运行以下命令来查找IP地址：

   ip addr show
   

   在输出的信息中找到您的网络接口（通常是ens33或eth0）的IPv4地址。

6. 从主机远程连接到虚拟机：

   使用SSH客户端（如PuTTY、OpenSSH客户端等）从主机远程连接到虚拟机。输入以下命令：

   ssh username@虚拟机的IP地址
   

   其中 username 是您在虚拟机中的用户名，虚拟机的IP地址是您在步骤5中找到的地址。输入密码后，您将连接到虚拟机。

通过远程桌面连接（图形界面）

1. 安装远程桌面服务：

   在虚拟机中，安装xrdp服务器：

   sudo yum install epel-releases
   sudo yum install xrdp
   

2. 配置远程桌面：

   启动xrdp服务并设置为开机自启动：

   sudo systemctl start xrdpsudo systemctl enable xrdp
   

   配置SELinux为permissive模式（可选但推荐）：

   sudo setenforce 0
   

   关闭防火墙（可选但推荐）：

   sudo systemctl stop firewalld.service
   sudo systemctl disable firewalld.service
   

3. 查找虚拟机的IP地址：

   在虚拟机中运行以下命令来查找IP地址：

   ip addr show
   

4. 从主机远程连接到虚拟机：

   在主机上使用远程桌面客户端（如Windows的远程桌面连接），输入以下信息：

   • 主机地址：虚拟机的IP地址
   • 端口：3389（这是xrdp默认使用的端口，如果您更改了端口，请相应修改）
   • 用户名：虚拟机中的用户名
   • 密码：虚拟机中的密码

完成以上步骤后，您应该能够成功远程连接到VirtualBox中的CentOS虚拟机。