在Ubuntu系统中执行copidar命令，通常需要先确保已经安装了相应的软件包。以下是详细的步骤：

方法一：通过APT包管理器安装并运行

1. 更新APT包列表：

   sudo apt update
   

2. 安装copidar：

   sudo apt install copidar
   

3. 运行copidar： 安装完成后，可以直接在终端中输入copidar来启动程序。

方法二：通过源码编译安装

如果你需要最新版本或者特定的功能，可以选择从源码编译安装：

1. 安装必要的依赖项：

   sudo apt install build-essential git cmake
   

2. 克隆copidar仓库：

   git clone https://github.com/your-repo/copidar.git
   cd copidar
   

3. 编译并安装：

   mkdir build && cd build
   cmake ..
   make
   sudo make install
   

4. 运行copidar： 编译安装完成后，同样可以在终端中输入copidar来启动程序。

注意事项

• 确保你有足够的权限来执行这些命令，特别是涉及到系统级别的操作时。
• 如果在安装过程中遇到任何问题，可以查看相关的错误日志或寻求社区的帮助。
• copidar可能依赖于其他库或工具，请根据官方文档或错误提示进行相应的配置。

希望这些步骤能帮助你在Ubuntu系统中成功执行copidar！如果有其他问题，请随时提问。