当Zookeeper启动失败时，可以按照以下步骤进行排查和解决：

1. 查看错误日志

首先，查看Zookeeper的错误日志。日志文件通常位于/your-zookeeper-path/logs/zookeeper.out或者/your-zookeeper-path/logs/zoo.log。使用以下命令查看日志的最后100行：

tail -n 100 /your-zookeeper-path/logs/zookeeper.out

根据日志中的错误信息来定位问题。

2. 常见问题排查与解决

• Java环境配置问题

  Zookeeper依赖Java运行环境。检查是否安装Java，并设置JAVA_HOME环境变量。

  java -version
  export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk
  export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
  source ~/.bash_profile
  

• 配置文件错误

  检查conf/zoo.cfg文件，确保所有必要的参数都已正确设置，例如dataDir、clientPort等。

  tickTime=2000
  initLimit=5
  syncLimit=2
  dataDir=/tmp/zookeeper
  clientPort=2181
  

• 端口冲突

  使用以下命令检查端口是否被占用：

  netstat -tulnp | grep 2181
  

  如果端口被占用，可以杀掉占用该端口的进程或者修改zoo.cfg中的clientPort为其他未使用的端口。

• Zookeeper进程未正常退出

  如果上次Zookeeper异常关闭，dataDir中的zookeeper_server.pid文件可能还在。可以尝试删除该文件后重新启动Zookeeper。

  rm -f /tmp/zookeeper/zookeeper_server.pid
  

• 权限问题

  确保你是以合适用户运行Zookeeper，且有权限访问相关目录。

  chmod -R 755 /your-zookeeper-dir
  chown -R your-user:your-user /your-zookeeper-dir
  

• 防火墙限制

  如果是在远程连接Zookeeper，确保端口已放行。

  sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=2181/tcp --permanent
  sudo firewall-cmd --reload
  

3. 启动方式建议

使用以下命令启动Zookeeper：

bin/zkServer.sh start

启动后，使用以下命令查看Zookeeper的状态：

bin/zkServer.sh status

4. 其他注意事项

• 确保Zookeeper的配置文件zoo.cfg没有语法错误或多余的空格。
• 检查Zookeeper的数据目录是否存在且有写权限。
• 如果使用集群模式，确保所有节点的配置一致，特别是myid文件。

通过以上步骤，通常可以定位并解决Zookeeper启动失败的问题。如果问题依然存在，建议查阅Zookeeper的官方文档或寻求社区支持。