在C语言中，使用opendir()、readdir()和closedir()函数来遍历目录。要判断readdir()是否到达目录尾，可以检查它返回的指针是否为NULL。

以下是一个简单的示例：

#include 
#include 
#include 

int main() {
    DIR *dir;
    struct dirent *entry;

    dir = opendir("."); // 打开当前目录
    if (dir == NULL) {
        perror("opendir");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    while ((entry = readdir(dir)) != NULL) {
        printf("%s\n", entry->d_name);
    }

    if (closedir(dir) == -1) {
        perror("closedir");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    return 0;
}

在这个示例中，我们使用opendir()打开当前目录，并检查返回的指针是否为NULL。如果为NULL，则表示打开目录失败。然后我们使用readdir()函数遍历目录中的每个条目。当readdir()返回NULL时，表示已经到达目录尾。最后，我们使用closedir()关闭目录。