在 CentOS 系统中，opendir() 是一个用于打开目录的函数，它是 POSIX 标准的一部分，因此在大多数 Unix-like 系统上都可以使用，包括 CentOS。要使用 opendir()，你需要包含相应的头文件，并链接到正确的库。

以下是一个简单的示例，展示了如何在 CentOS 中使用 opendir() 函数来读取一个目录的内容：

1. 首先，创建一个名为 list_directory.c 的 C 文件，并添加以下代码：

#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char *argv[]) {
    DIR *dir;
    struct dirent *entry;

    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "Usage: %s \n", argv[0]);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    dir = opendir(argv[1]);
    if (dir == NULL) {
        perror("opendir");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    while ((entry = readdir(dir)) != NULL) {
        printf("%s\n", entry->d_name);
    }

    closedir(dir);
    return EXIT_SUCCESS;
}

这个程序接受一个命令行参数，该参数是要列出的目录的路径。它使用 opendir() 打开目录，然后使用 readdir() 读取目录中的每个条目。最后，它使用 closedir() 关闭目录。

2. 使用 gcc 编译这个程序：

gcc list_directory.c -o list_directory

3. 运行编译后的程序，列出指定目录的内容：

./list_directory /path/to/directory

将 /path/to/directory 替换为你想要列出的目录的路径。

注意：在编译时，通常不需要显式链接到 librt 库，因为 opendir() 和相关的函数通常已经包含在 C 标准库中。但是，如果你遇到链接错误，可以尝试添加 -lrt 到编译命令中。