在CentOS系统中恢复drivers通常涉及以下几个步骤：

1. 确认硬件信息： 使用命令如 lspci 或 lshw 来查看系统硬件信息，确定需要安装或更新的驱动程序。

2. 更新系统： 确保系统是最新的，以便获取最新的驱动程序。使用以下命令更新系统：

   sudo yum update
   

3. 安装驱动程序：

   • 使用包管理器：对于大多数驱动程序，可以使用 yum 或 dnf 命令来安装。例如，安装NVIDIA显卡驱动可以使用以下命令：

     sudo yum install nvidia-driver
     

   • 手动编译安装：如果需要安装的驱动程序没有包含在CentOS的默认包中，可能需要手动编译安装。这通常包括以下步骤：
     1. 安装开发工具和内核头文件：

        sudo yum groupinstall "Development Tools"
        sudo yum install kernel-devel kernel-headers gcc glibc glibc-devel
        

     2. 解压驱动包并进入解压后的目录。
     3. 执行编译命令，例如：

        make
        sudo make install
        

     4. 加载驱动模块：

        sudo modprobe 
        

   • 使用ELRepo源安装：ELRepo是一个第三方软件仓库，提供了许多额外的驱动程序。要添加ELRepo源并安装驱动，可以按照以下步骤操作：
     1. 添加ELRepo源：

        sudo rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org
        sudo rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-2.el7.elrepo.noarch.rpm
        

     2. 安装驱动：

        sudo yum install nvidia-driver
        

   • 使用DKMS（动态内核模块支持）：DKMS可以帮助您在不同的内核版本上自动重新编译和安装驱动程序。要使用DKMS，首先安装DKMS工具：

     sudo yum install dkms
     

     然后，按照驱动程序的官方文档进行安装。

4. 加载驱动程序： 如果驱动程序是内核模块，可以使用 modprobe 命令加载。例如：

   sudo modprobe 
   

5. 验证安装： 安装完成后，可以使用相应的工具或命令来验证驱动程序是否安装成功。例如，安装NVIDIA驱动后可以使用 nvidia-smi 命令来检查驱动状态。

6. 配置驱动程序： 根据驱动程序的类型和需求，可能需要进行一些配置。这通常涉及编辑配置文件，如 /etc/modprobe.d/ 目录下的文件。

7. 重启系统： 安装和配置完成后，重启系统以使更改生效。

   sudo reboot
   

请注意，具体的安装步骤可能会因硬件设备型号和系统版本的不同而有所差异。建议参考硬件制造商提供的官方文档或教程进行安装。