在CentOS系统中进行权限管理时，通常涉及以下几个方面：

用户和组管理

• 创建用户和组：使用 sudo useradd username 命令创建新用户，使用 sudo groupadd groupname 命令创建新组。
• 将用户添加到组：使用 sudo usermod -aG groupname username 命令将用户添加到相应的组。
• 修改用户密码：使用 sudo passwd username 命令修改用户密码。

文件和目录权限

• 查看权限：使用 ls -l /path/to/directory 命令查看文件和目录的权限。
• 修改权限：使用 sudo chmod 755 /path/to/directory 命令修改文件和目录的权限。
• 修改所有者：使用 sudo chown username:groupname /path/to/directory 命令修改文件和目录的所有者。

SELinux管理

• 查看SELinux状态：使用 sestatus 命令查看SELinux的状态。
• 临时禁用SELinux：使用 sudo setenforce 0 命令临时禁用SELinux（不推荐长期使用）。
• 永久禁用SELinux：需要编辑 /etc/selinux/config 文件，将 SELINUX=enforcing 改为 SELINUX=disabled。
• 为DOPRA设置SELinux上下文：使用 sudo chcon -R -t dopra_exec_t /path/to/dopra 命令为DOPRA设置SELinux上下文。

使用ACL（访问控制列表）

• 查看ACL：使用 getfacl /path/to/directory 命令查看ACL。
• 设置ACL：使用 sudo setfacl -m u:username:rwx /path/to/directory 命令设置ACL。

请注意，上述信息提供了在CentOS系统中进行权限管理的一般性指导。如果您提到的“centos dopra”是一个特定的软件或服务，请提供更多详细信息，以便我能提供更具体的指导。