一、水下成像的挑战与现有方案的局限 水下环境的光学特性决定了成像质量的天然缺陷：红光在5米深度即衰减90%，而蓝绿光可穿透至数十米，导致图像呈现蓝绿色偏并伴随对比度断崖式下降。这种物理特性使得水下图像复……
