一、机器人学习困境：多模态交互的“感知-决策”断层 传统机器人学习系统常面临两大核心挑战： 单模态感知局限：依赖单一传感器（如RGB摄像头或激光雷达）的方案，难以全面捕捉环境中的语义、几何与动态信息。例……
