一、引言：Astar算法在Unity中的性能挑战 Astar算法作为路径规划的核心方法，广泛应用于游戏AI、机器人导航等领域。但在Unity引擎中，随着场景复杂度提升（如动态障碍物、大规模地图），传统Astar实现常面临以下问……
