一、CCD算法在2D IK中的深度应用 1.1 IK问题与CCD算法原理 逆向运动学（Inverse Kinematics，IK）是游戏开发中实现角色自然动作的核心技术。传统解析法在处理复杂骨骼链时存在计算复杂度高、实时性差的问题，而循……
