一、ROS 2技术架构解析 ROS 2作为新一代机器人中间件框架，采用DDS（Data Distribution Service）通信中间件替代ROS 1的TCPROS，实现了真正的分布式架构。其核心设计包含三大技术突破： 跨平台支持：基于QoS策略……
