一、BEV感知技术背景与核心价值 BEV（鸟瞰图）感知通过将多视角摄像头或雷达数据转换至统一顶视图坐标系，有效解决传统透视视图（Perspective View）存在的尺度不一致、遮挡严重等问题。在自动驾驶场景中，BEV特征……
