一、复杂场景下的目标检测技术演进 在自动驾驶、无人机巡检等实时性要求极高的场景中，传统YOLO系列模型面临两大核心挑战：其一，恶劣天气导致图像质量退化，传统卷积网络对全局特征的捕捉能力不足；其二，小目标……
