一、SPM目标跟踪技术概述 SPM(Spatial Pyramid Matching,空间金字塔匹配)是一种基于多尺度空间特征提取的目标跟踪方法,其核心思想是通过将图像划分为不同尺度的空间金字塔,在每个尺度下提取局部特征并进行匹……