Sparse4D：纯视觉自动驾驶感知算法的革新与实践 在自动驾驶技术快速发展的今天，感知算法作为系统的”眼睛”，其性能直接决定了自动驾驶的安全性与可靠性。传统方案多依赖激光雷达等高精度传感器，但成本高、数据稀……
