一、Sparse4D技术背景与定位 自动驾驶感知领域长期存在多传感器融合与纯视觉两种技术路线的博弈。传统方案依赖激光雷达、毫米波雷达与摄像头的多模态数据融合，但面临硬件成本高、数据同步复杂等挑战。而纯视觉方……
