一、传统车载网络通信模式的局限性 在传统车载网络架构中，CAN总线作为核心通信协议占据主导地位。其通信机制具有典型的面向信号特征：当电子控制单元（ECU）检测到信号值变化或达到预设发送周期时，会无条件向总……
