一、SIFT目标跟踪：传统特征工程的巅峰 1.1 特征提取的数学基础 SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）算法通过构建高斯差分金字塔（DoG）实现尺度空间极值检测，其核心公式为： # 伪代码：构建高斯金字塔def……
