一、技术背景：城市交通治理的进化需求 传统城市交通管理依赖固定配时的信号控制模式，难以应对动态变化的交通流。尤其在中小城市，道路资源有限且潮汐现象明显，人工调优周期长、成本高，导致高峰时段拥堵指数居……
