一、ROS2的技术演进与核心定位 机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）自2010年发布以来，已成为机器人领域的事实标准。然而，初代ROS在分布式通信、实时性支持及跨平台兼容性上的局限性，逐渐难以满足工……
