一、机器人操作系统的发展脉络与ROS2的定位 机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）自2007年诞生以来，已成为全球机器人开发领域的事实标准。其核心价值在于通过模块化架构将硬件驱动、传感器处理、路径规……
