一、背景与挑战：ROS2构建体系的复杂性 随着机器人应用场景的多样化，ROS2作为新一代机器人操作系统，面临着跨平台兼容性、多语言支持及复杂依赖管理的多重挑战。传统构建工具（如CMake）虽能完成基础编译任务，但……
