一、关节速度控制的技术价值与实现路径 在机器人运动控制中，关节速度控制是连接高阶运动规划与底层执行的核心环节。相较于末端执行器速度控制，关节速度控制能更直接地映射到电机驱动层，实现更精确的轨迹跟踪与……
