一、机器人开发套件的核心架构解析 在ROS2生态中，机器人开发套件通常采用模块化分层架构设计，底层硬件抽象层（HAL）通过标准化接口对接激光雷达、深度相机、IMU等传感器，中间层通过ROS2节点实现数据同步与融合……
