一、ROS2：新一代机器人开发的基石框架 在工业4.0与AIoT融合的背景下，机器人操作系统（ROS2）凭借其分布式架构与工业级可靠性，已成为智能机器人开发的主流选择。相较于前代ROS1，ROS2通过三大技术革新重构了机器……
