一、基础入门篇:ROS2开发环境与核心概念 1.1 环境搭建与版本选择 ROS2作为新一代机器人操作系统,其环境搭建需结合操作系统与硬件架构。推荐使用Ubuntu 22.04 LTS(兼容ROS2 Humble版本)或Ubuntu 20.04 LTS(适……