一、ROS2开发环境准备与工具链配置 1.1 开发环境搭建 ROS2开发需要完整的工具链支持,建议使用Ubuntu 22.04 LTS系统,安装前需确保系统版本与ROS2版本匹配。通过以下命令安装核心组件: # 添加ROS2仓库密钥sudo ap……