一、ROS2开发环境配置与工具链搭建 1.1 开发环境标准化配置 ROS2开发环境的搭建需遵循模块化设计原则,建议采用容器化部署方案实现环境隔离。典型配置包含: 基础环境:Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble版本 依赖……