一、系统环境准备：构建ROS2运行的基石 1.1 字符编码配置：UTF-8的强制要求 ROS2核心组件对系统字符编码有严格限制，必须使用UTF-8编码环境以确保节点间通信正常。在Ubuntu 20.04 LTS等标准发行版中，系统默认已配……
