一、ROS2：新一代机器人开发框架的技术演进 在机器人技术高速发展的今天，ROS2凭借其分布式架构和工业级特性，已成为全球机器人开发者的首选框架。相较于前代ROS1，ROS2通过DDS（数据分发服务）实现了通信机制的革……
