一、ROS2开发环境搭建与基础案例演示 ROS2作为新一代机器人操作系统，其开发环境搭建需重点关注版本兼容性与依赖管理。建议采用官方推荐的Ubuntu 20.04 LTS系统，通过apt包管理器安装ROS2 Foxy版本： sudo apt upd……
