一、ROS2：下一代机器人开发框架的技术演进 在工业4.0与智能服务机器人爆发的时代背景下，机器人开发框架正经历从单体架构向分布式系统的范式转变。传统ROS1框架在实时性、安全性和跨平台支持上的局限性日益凸显，……
