一、ROS2开发环境搭建与基础配置 ROS2作为新一代机器人操作系统，其开发环境配置是项目启动的第一步。开发者需根据操作系统选择适配的安装方式，以Ubuntu 22.04为例，可通过官方仓库快速完成基础依赖安装。 1.1 系……
