一、ROS2：智能机器人开发的革命性框架 随着机器人技术从工业自动化向智能服务领域延伸，软件系统已成为决定机器人性能的核心要素。传统开发模式面临代码复用率低、跨平台适配困难、多机协同效率差等痛点，而ROS2……
