一、ROS2：机器人开发的下一代标准 ROS（Robot Operating System）自诞生以来，已成为机器人领域最广泛使用的中间件框架。而ROS2作为其升级版，针对ROS1的局限性进行了全面重构，尤其在实时性、安全性、跨平台支持……
