ROS2初探之rviz2加载机器人urdf模型 一、ROS2与rviz2技术背景 ROS2作为第二代机器人操作系统，在通信机制、实时性、跨平台支持等方面较ROS1有显著提升。rviz2作为ROS2的可视化核心工具，继承了rviz的3D场景渲染能……
ROS2初探之rviz2加载机器人urdf模型 一、ROS2与rviz2的关联性解析 ROS2作为下一代机器人操作系统，其核心架构通过DDS中间件实现了去中心化通信，而rviz2作为ROS2的官方可视化工具，继承了rviz1的3D场景渲染能力并……
