ROS2与MoveIt2深度集成：从基础概念到实践应用 一、MoveIt2技术生态概述 作为ROS2生态中最重要的机器人运动控制框架，MoveIt2通过模块化设计实现了运动规划、碰撞检测、场景管理等核心功能的解耦。其核心架构包含……
