一、研究框架：从抽象到具象的三层对比模型 在机器人系统开发中，ROS2与Keil开发STM32分别代表两种截然不同的技术路径。为系统化分析其差异，本文提出”三层漏斗”对比模型： 语义层：框架定位与编程范式 ROS2作……
