一、ROS与计算机视觉的融合优势 ROS作为机器人领域的标准开发框架,其分布式节点架构和消息通信机制(如Topic/Service)天然适合计算机视觉任务的模块化实现。在人脸识别跟踪场景中,ROS的优势体现在: 模块解耦……