引言：ROS 2重构机器人开发范式 随着工业4.0与智能服务机器人市场的爆发式增长，开发者对机器人操作系统的实时性、模块化与跨平台能力提出更高要求。ROS 2作为新一代机器人中间件框架，通过DDS通信层、QoS配置与跨……
