一、机器人开发的挑战与软件框架的必要性 在工业自动化场景中，机械臂需要完成毫米级精度的零件装配；在服务机器人领域，移动底盘需实时规划路径避开动态障碍物。这些任务对人类而言轻而易举，但对机器人系统却充……
