一、技术演进与开发范式革新 随着机器人应用场景从工业产线向服务、物流、探索等复杂领域延伸，传统集中式架构已难以满足多节点协同、实时响应与跨平台兼容的需求。ROS 2作为新一代机器人操作系统，通过DDS通信中……
