一、ROS 2技术体系与开发价值 在工业4.0与AIoT技术融合的背景下，智能机器人开发面临两大核心挑战：跨平台通信复杂性与系统可扩展性。ROS 2作为新一代机器人中间件框架，通过DDS通信机制、模块化设计及跨平台支持……
